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基本資料
型號(hào)規(guī)格
附件
輔助設(shè)計(jì)

技術(shù)數(shù)據(jù)

控制

類型			XM21	XM22
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)	集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)		●	●
多任務(wù)			●	●
數(shù)據(jù)管理	代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)		●	●
保留	啟動(dòng)項(xiàng)目		●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目		●	●
	內(nèi)存和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù)		●	●
支持	擴(kuò)展模塊		3	3
支持	系統(tǒng)事件		●	●
用戶內(nèi)存	總計(jì)：代碼、數(shù)據(jù)	MB	36	36
剩余內(nèi)存	總計(jì)：系統(tǒng)、用戶	kB	128	128
板載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測(cè)試）	LED		●	●
錯(cuò)誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位			●	●
以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）	First Touch		●	●
電壓檢測(cè)、監(jiān)視器	LED		●	●
維修工具 IMST	基于網(wǎng)絡(luò)的工程		●	●
機(jī)載通訊接口
Sercos III	自動(dòng)化總線		●	●
導(dǎo)軸接口	Sercos III		▼	▼
導(dǎo)軸接口	組內(nèi)控制器數(shù)量		▼	▼
PROFIBUS	主機(jī)		○	○
PROFIBUS	從機(jī)		○	○
PROFINET IO	控制器（主）		○	○
PROFINET IO	設(shè)備（從）		○	○
EtherNet/IP	掃描器（主）		○	○
EtherNet/IP	適配器（從）		○	○
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議			●	●
控制組	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●
USB Host/Device	板載		●	●
擴(kuò)展模塊
數(shù)量			3	3
PROFIBUS 主從式裝置			○	○
PROFINET 控制器/裝置			○	○
以太網(wǎng)/IP 掃描器/適配器			○	○
Sercos III/主軸分組			▼	▼
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○
VR21/VH21	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○

輸入/輸出

類型		XM21	XM22
局部
S20（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）	64 字節(jié)，最大 63 I/O	○	○
通過(guò) S20 (IP20) 分散控制
Sercos III	板載	○	○
PROFIBUS	擴(kuò)展模塊	○	○
EtherNet/IP	擴(kuò)展模塊	○	○
PROFINET	擴(kuò)展模塊	○	○
通過(guò) Inline (IP20) 分散控制
Sercos III	板載	○	○
PROFIBUS	擴(kuò)展模塊	○	○
PROFINET	擴(kuò)展模塊	○	○
通過(guò) Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS	擴(kuò)展模塊	○	○
通過(guò) S67 (IP67) 分散控制
Sercos III	板載	○	○
PROFIBUS	擴(kuò)展模塊	○	○
PROFINET	擴(kuò)展模塊	○	○
EtherNet/IP	擴(kuò)展模塊	○	○

邏輯控制

類型			XM21	XM22
PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)
Logic 2G 內(nèi)核	依據(jù) IEC 61131-3（含補(bǔ)充說(shuō)明）		●	●
項(xiàng)目組織	符合IEC 61131-3		●	●
加載和擴(kuò)展 IEC-61131-3 應(yīng)用			●	●
任務(wù)管理
任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級(jí) 0-20）	循環(huán)、自由運(yùn)行，事件受控，外部事件受控		20	20
輸入/輸出過(guò)程圖像的循環(huán)-同步處理			●	●
輸入/輸出過(guò)程圖像的同步處理			●	●
I/O 過(guò)程映像的 Sercos III 同步處理			●	●
PLC 周期時(shí)間	與系統(tǒng)循環(huán)同步	ms	≥ 1	≥ 1
PLC 周期時(shí)間	與Sercos 循環(huán)同步	ms	≥ 1	≥ 0.25
運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間	命令值生成器	ms	≥ 2	≥ 1
PLC 處理時(shí)間
1000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間	命令混合（實(shí)時(shí)、整數(shù)、Boolean 等）	μs	26	13
	Boolean 運(yùn)算	μs	5	5
	文字運(yùn)行	μs	5	5

運(yùn)動(dòng)控制

類型		XM21	XM22
驅(qū)動(dòng)軸數(shù)	實(shí)際、虛擬、編碼器、組	40 - - -	40 - - -
控制器軸	中央控制	16	16
同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）	●	●
	編碼器軸（實(shí)際主軸）	●	●
	實(shí)際軸（伺服驅(qū)動(dòng)器）	●	●
	網(wǎng)絡(luò)軸（交叉通信）	●	●
	動(dòng)態(tài)同步	●	●
	主軸級(jí)聯(lián)	●	●
定位	單軸	●	●
電子傳輸		●	●
電子凸輪	支持點(diǎn)列表（驅(qū)動(dòng)器中，最多 1024 個(gè)支持點(diǎn)）	4	4
	電子運(yùn)動(dòng)軌跡（控制器中，運(yùn)動(dòng)軌跡最多 16 個(gè)分段）	2	2
	FlexProfile（控制器內(nèi)部，最大 16 個(gè)分段的基于主軸/時(shí)間的運(yùn)動(dòng)輪廓）	4	4
符合 PLCopen的運(yùn)動(dòng)命令（選擇）	MC_MoveAbsolute	●	●
	MC_MoveRelative	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●
	MC_Home	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●
擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)命令（選擇）	MB_ReadListParameter	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●
	MB_GearInPos	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●
液壓功能
單軸控制器（最佳）		●	●
同步器（主動(dòng)/被動(dòng)）		●	●
替代閉環(huán)		●	●
外力斜坡/曲線		●	●
隨行程變化的減速		●	●
Sytronix 控制器		●	●
用 ST 代碼進(jìn)行的順序程序設(shè)計(jì)		●	●
液壓模板 (GAT)		●	●

Robot-Control

類型		XM21	XM22
每次運(yùn)動(dòng)的軸數(shù)		16	16
多軸運(yùn)動(dòng)	包含輔助軸	16	16
運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換		●	●
插值類型 LINEAR、CIRCULAR、PTP		●	●
可配置的過(guò)渡塊		●	●
Override		●	●
示教功能		●	●
在室內(nèi)的混合物活動(dòng)		●	●
最近混合（和混合物的最新活動(dòng)）		●	●
輸送帶同步		●	●
點(diǎn)動(dòng)/單步		●	●
速度限制	用于軌道和軸	●	●
加速限制	用于軌道和軸	●	●
保護(hù)區(qū)域		▼	▼

擴(kuò)展系統(tǒng)功能（選擇）

類型	XM21	XM22
可編程限位開(kāi)關(guān)	●	●
測(cè)量輪子	●	●
探頭	●	●

技術(shù)功能（選擇）

類型	XM21	XM22
曲軸運(yùn)動(dòng)學(xué)	●	●
橫切割器	●	●
隨動(dòng)剪機(jī)	●	●
環(huán)路控制	●	●
張力控制	●	●
寄存器控制	●	●
卷繞機(jī)	●	●
魔術(shù)帶	●	●
智能帶	●	●

診斷

類型		XM21	XM22
診斷（狀態(tài)、警告、錯(cuò)誤）	功能模塊（軟件）	●	●
	參數(shù)訪問(wèn)診斷內(nèi)存（軟件）	●	●
	通過(guò)顯示屏（控制硬件）本地化	●	●
	軸監(jiān)測(cè) （如：功率、編碼器、極限值）	●	●
	診斷存儲(chǔ)器（64 kB，最多 999 條消息）	●	●
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器		●	●

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

類型			XM21	XM22
電軸
IndraDrive	含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版		●	●
IndraDrive	含固件MPD 的雙軸控制單元		●	●
IndraDrive Mi	帶固件 MPB		●	●
IndraDrive Cs			●	●
EcoDrive Cs			●	●
Sercos Pack-Profile			●	●
控制通訊方式	Sercos III		●	●
Sercos III - 周期時(shí)間		ms	≥ 1	≥ 0.25
液壓軸
VT-HMC-1-1x (Sercos)	分散軸控制器（IP20）		▼	▼
IAC Multi-Ethernet	集成了閥門的軸控制器（分散）		▼	▼
行內(nèi)塊輸入/輸出	集成了控制器的軸控制（集中）		▼	▼
液壓軸
Sytronix FcP			▼	▼
Sytronix DFEn			▼	▼
Sytronix SvP			▼	▼